些城池。

彭越、卢绾、刘贾三人又率军退入巨野泽中躲避项羽，项羽担心成皋的情况，没有继续围剿他们，只留下些楚军兵将防守昌邑等地，随后便直接率兵往回赶。

成皋城下，汉军果然如项羽所料，多次过来挑战楚军，曹咎听从项羽的嘱咐，并没有下令出兵。

刘邦派人连续在城外辱骂了曹咎五六天，曹咎愤怒到忍无可忍，率兵出城追击汉军。

汉军的诱敌部队迅速退往汜水渡口，曹咎领兵乘船渡汜水追击，楚军士卒渡到汜水一半的时候被汉军攻击，楚军于是大败。

汉军拿下成皋，楚国的金银玉器、财宝货物全都被缴获。楚军大败，大司马曹咎自觉兵败无颜再见项羽，与司马欣、董翳在汜水之上自刎而死。

汉军重新收复了成皋、广武，刘邦自引军在广武构筑防线，并令郦商、薛欧...

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